平衡自行車-理論篇

原文鏈接：http://nicekwell.net/blog/20180121/ping-heng-zi-xing-che-li-lun-pian.html     一、模型分析 1、倒立擺 2、自行車的平衡控制 2.1 怎樣的狀態才叫平衡 2.2 我們能控制的是什麼 2.3 如何控制才能平衡 3、自行車平衡需要解決的基本問題 二、姿態檢測 1、檢測的是什麼 2、怎麼檢測 三、PID算法 四、廣告

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