[SLAM]（1-2）： 傳感器分類、單目相機、雙目相機、深度相機

結合 高翔老師的著做《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》，加上小白的工程經驗共同完成。建議做爲筆記功能反覆使用。編碼 1. 用於定位的傳感器分類     主要分紅兩類：.net     1). 傳感器攜帶於機器人本體上。     例如：機器人的輪式編碼器、相機、激光、慣性測量單元（IMU）等等。（這些傳感器測量的都是一些間接的物理量而不是直接的位置數據。輪式編碼器：測到輪子轉動的角度、IMU：測量

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