ZED相機+ubuntu16.04運行ORBSLAM2雙目

最近看到許多小夥伴利用zed相機作slam研究，遇到各類問題，因爲以前運行過ORBSLAM2，因此出個教程，但願對你們有個參考，若有不足，還請批評指正。 運行環境 ubuntu16.04 Opencv3.1 ROS kinetic ZED SDK 2.0 Cuda8.0html 1.NIvida驅動的安裝 對於ubuntu16.04不用那麼麻煩的去下載驅動等等，可直接在 設置–》軟件與更新–》附加

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