雙目相機三維重建------雙目相機標定和總結。

雙目相機標定的原理可太多了，反而對於標定結果的解析卻很少。在這裏對相機的內參和雙目標定的內參詳細解釋。 拍圖時要注意：1)雙目標定拍照時，要保證標定板精度高，我用的12×9，每個格25mm。                              2)標定板圖像佔界面三分之一左右，太小絕對不行，標定板要整個出現在圖像裏。                          3)單目標定的圖要重新拍

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