雙目相機測距原理圖

之前看了很多的示意圖，但是感覺講解和推導都不清楚，所以自己畫了一個原理圖，看不懂的話可以留言    根據上面的原理圖可知，Z（深度）只和三個參數有關，即：B(兩個相機中心間距), f(相機的焦距) , d(左右對應點的視差) B和f對於固定相機來說是個定製，因此得到視差圖後就知道每個點的d值，繼而得出每個點的Z深度值。

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