LatentFusion：華盛頓大學與英偉達聯合提出6D姿態估計新方法
作者 | Keunhong Park、Arsalan Mousavian、Yu Xiang、Dieter Fox 譯者 | 劉暢 編輯 | Jane 出品 | AI科技大本營（ID：rgznai100） 【導讀】在本文中，華盛頓大學和英偉達聯合提出了一種新的用於未見過目標 6D姿態估計的框架。作者設計了一個端到端的神經網絡，該網絡使用少量目標的參考視角來重構目標的3D表示。使用學習到的3D表示，網
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