Ardupilot pixhawk串口原理圖學習

目錄 文章目錄 目錄 摘要 1.原理圖學習 2.ardupilot最新代碼串口（3.6-chibios） 3.ardupilot官網學習 摘要 本文檔主要記錄學習pixhawk硬件的串口過程，pixhawk中主要的串口有六個。 1.原理圖學習 1.UART4----GPS 2.USB串口 3.UART6—連接STM32F103CBT6的串口 4.UART2----Telem2/OS4 5.UART

>>阅读原文<<