樹莓派與pixhawk串口通訊
1、Pixhawk部分 1.讀取數據測試 步驟： 在Firmware/src/modules中添加一個新的文件夾，命名爲rw_uart 在rw_uart文件夾中建立CMakeLists.txt文件，並輸入如下內容： px4_add_module(
MODULE modules__rw_uart
MAIN rw_uart
COMPILE_FLAGS
-Os
SRCS
rw_uart.c
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