四軸飛行器——Building ArduPilot for Pixhawk/PX4 on Linux with Make(使用Make在Linux上構建Pixhawk / PX4的ArduPilot)

在開發一個項目或者造輪子之前，第一步永遠是搭建開發環境，而在Linux下搭建Pixhawk時，總是因爲各種各樣的奇葩錯誤導致搭建失敗，這次趁着硬盤崩了，重新搭建環境並記錄下來，如果有錯誤或者補充可以在評論區提醒我哈～ 操作系統：Ubuntu16.04（不建議使用較老版本的Ubuntu系統，後面會提到原因） 一、下載代碼（Downloading the conde） 1.1 下載git Git在所有

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