ArduPilot簡介

源碼地址：https://github.com/ArduPilot/ardupilot/ 參考：http://ardupilot.org/dev/docs/learning-the-ardupilot-codebase.html 基本結構 分爲五個部分： 1.vehicle code 2.shared libraries 3.hardware abstraction layer (AP_HAL)

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