Ardupilot源碼框架

    前面都在講姿態解算的理論知識，終於到源碼部分了。Ardupilot源碼地址：https://github.com/ArduPilot/ardupilot，官網地址：http://ardupilot.org/ 1、Ardupilot介紹     在Pixhawk的歷史那節中我們談到，Pixhawk是硬件平臺，PX4是pixhawk的原生固件，專門爲pixhawk開發的。APM（Ardupil

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