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Ardupilot源碼框架
時間 2021-01-11
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前面都在講姿態解算的理論知識,終於到源碼部分了。Ardupilot源碼地址:https://github.com/ArduPilot/ardupilot,官網地址:http://ardupilot.org/ 1、Ardupilot介紹 在Pixhawk的歷史那節中我們談到,Pixhawk是硬件平臺,PX4是pixhawk的原生固件,專門爲pixhawk開發的。APM(Ardupil
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