ArduPilot中串口的複用

ArduPilot中串口的複用 ctime:2019-03-13 14:45:17 +0800|1552459517web 標籤（空格分隔）： 技術 硬件 飛控後端 ardupilot中由於項目太龐大，初看串口的複用非常疑惑。frontend 仔細一看的話，其實人家的實現挺有技巧性的。svg 全部須要從串口中讀取數據的設備，通常要實現一個Backend類（後端類）的子類，用於與底層打交道。如AP_

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