Ardupilot UAVCAN 學習《5》
目錄 文章目錄 目錄 摘要 1.單片機解析IMU數據 1.初始化IMU 2.初始化CAN總線 3.解析IMU數據 2.組包IMU數據形成UAVCAN格式 3.週期性調用函數 摘要 本節主要記錄自己通過單片機解析出ICM20689的加速度和陀螺儀數據，組成UAVCAN協議格式數據，發送給飛控，並從飛控中解析出需要的加速度和陀螺儀數據。 調試工具如下圖： 1.單片機解析IMU數據 1.初始化IMU 2
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