作爲無人機方面做嵌入式編寫的飛控總結8-6軸MEMS傳感器解決方案

導：數字型6軸（imu），傳感器廠家 ST/博世/Invensense只說6軸,至於其他類型的mems傳感器，單軸陀螺儀adxrs620，三軸加計adxl335，adxl345，還有飛思卡爾的方案...此處不提！ 1概述     單純的1、2或3軸可以測出某一個或多個方向的加速度或者角速度，但是由於傳感器本身測量存在一定不可避免的誤差，所以往往對於6軸的角速度計加陀螺儀,根據其誤差的不同特性，進行

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