作爲無人機方面做嵌入式編寫的飛控總結-使用系統嘀嗒定時器評價代碼架構的可靠性

1.評價一個mcu，主要看其系統的資源，     系統的資源，除了物理層上廠家已經定死的固定驅動數量（比如串口數量，iic數量，spi數量或者can數量等等，這個我們沒法改變），除此之外，針對我們可以操作的軟件層面，系統資源還大致可以分爲時間資源和空間資源，這兩個資源，在小型系統上的重要性不太明顯，但是代碼量增大之後，經常不可避免的出現hardfault之類的，或者代碼執行不準確等等「莫名其妙」的

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