[ROS] Chinese MOOC || Chapter-3.4 操作演示

        ←正確的用法 同時要指定topic     深度相機的信息類型看上去也可以被image view啓動 查看深度圖 rgb+深度圖 = 點雲數據      rosnode info /teleop_.... 速度控制node   再看下topic：publisher是速度控制node，接受者是gazebo 類型也定義了     然後控制運動 👈/cmd_vel的內容     cmd

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