車輛模型-動力學模型(Dynamics Model)

文章目錄 概述 受力分析 平動 轉動 受力計算 速度方向 微分方程 參考 概述 當車輛速度很高時，單車模型中先後輪的速度矢量再也不與輪子方向一致。此時運動學模型就不能準確地描述車輛的運動狀態，這就須要使用動力學模型對車輛進行建模。 車輛單車模型中須要考慮兩個維度的信息，這兩個維度分別指表明車輛橫向位置信息的 y y y和表示車輛偏航角信息的 ψ \psi ψ。下面分析過程當中，先不考慮路堤角度的影

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