車輛運動學模型—bicycle model

參考文獻：less 【1】Rajamani R. Vehicle Dynamics and Control[M]. Springer Science, 2006.工具 【2】http://www.javashuo.com/article/p-poeswkbs-nh.html.net 1 . 單車模型（bicycle model）      假設條件：3d  假設車輛只有先後兩個輪A和B,C爲車輛質

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