Apollo學習筆記（8）車輛動力學模型

車輛動力學模型 動力學主要研究做用於物體的力與物體運動的關係，車輛動力學模型通常用於分析車輛的平順性和車輛操縱的穩定性。對於車來講，研究車輛動力學，主要是研究車輛輪胎及其相關部件的受力狀況。html 正常狀況下，車輛上的做用力沿着三個不一樣的軸分佈：web 縱軸上的力包括驅動力和制動力，以及滾動阻力和拖拽阻力做滾擺運動(roll)；app 橫軸上的力包括轉向力、離心力和側風力，汽車繞橫軸做俯仰運動

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