Apollo代碼學習(三)—車輛動力學模型

Apollo代碼學習—車輛動力學模型 前言 車輛動力學模型 橫向動力學 方向盤控制模型 總結 補充 2018.11.27 前言 接上一篇：Apollo代碼學習(二)—車輛運動學模型 主要參考資料還是這三個： 【1】Rajamani R. Vehicle Dynamics and Control[M]. Springer Science, 2006. 【2】龔建偉, 姜巖, 徐威. 無人駕駛車輛模型

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