像素座標系to圖像座標系+20200922

像素座標系： 如下圖所示：像素座標系u-v的原點爲O0， 橫座標u和縱座標v分別是圖像所在的行和列， 在視覺處理庫OpenCV中，u對應x，v對應y； 圖像座標系： 圖像座標系x-y的原點是O1，爲像素座標系的中點， 假設（u0，v0）代表O1在u-v座標系下的座標，dx和dy分別表示每個像素在橫軸x和縱軸y的物理尺寸； 則圖像座標系和像素座標系的關係如下： 假設物理座標系中的單位爲毫米，那麼dx

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