JavaShuo
欄目
標籤
重定位 | VINS-Mono 論文公式推導與代碼解析分講
時間 2021-01-05
標籤
SLAM
小覓雙目相機
VINS-Mono
小覓智能
简体版
原文
原文鏈接
4. 重定位 4.1 Loop Detection Vins-Mono 利用詞袋 DBoW2 做 Keyframe Database 的構建和查詢。在建立閉環檢測的數據庫時,關鍵幀的 Features 包括兩部分:VIO 部分的 200 個強角點 和 500個 Fast 角點,然後描述子使用 BRIEF (因爲旋轉可觀,匹配過程中對旋轉有一定的適應性,所以不用使用ORB)。 Describe fe
>>阅读原文<<
相關文章
1.
後端優化 | VINS-Mono 論文公式推導與代碼解析分講
2.
預處理 | VINS-Mono 論文公式推導與代碼解析分講
3.
MSCKF理論推導與代碼解析
4.
位姿估計 | SVO 論文與代碼分析分講
5.
代碼重定位解析
6.
PL-SVO公式推導及代碼解析:位姿優化
7.
U-Boot重定位代碼分析
8.
建圖 | SVO 論文與代碼分析分講
9.
初始化 | SVO 論文與代碼分析分講
10.
slam14講公式4.24推導
更多相關文章...
•
TCP報文格式解析
-
TCP/IP教程
•
Markdown 代碼
-
Markdown 教程
•
IntelliJ IDEA代碼格式化設置
•
Scala 中文亂碼解決
相關標籤/搜索
Caffe代碼解析
學位論文
遞推公式
代碼導讀
代碼重構
論文解讀
定性分析
定量分析
圖文解析
推導
MyBatis教程
SQLite教程
Redis教程
代碼格式化
亂碼
文件系統
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
Android Studio3.4中出現某個項目全部亂碼的情況之解決方式
2.
Packet Capture
3.
Android 開發之 仿騰訊視頻全部頻道 RecyclerView 拖拽 + 固定首個
4.
rg.exe佔用cpu導致卡頓解決辦法
5.
X64內核之IA32e模式
6.
DIY(也即Build Your Own) vSAN時,選擇SSD需要注意的事項
7.
選擇深圳網絡推廣外包要注意哪些問題
8.
店鋪運營做好選款、測款的工作需要注意哪些東西?
9.
企業找SEO外包公司需要注意哪幾點
10.
Fluid Mask 摳圖 換背景教程
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
後端優化 | VINS-Mono 論文公式推導與代碼解析分講
2.
預處理 | VINS-Mono 論文公式推導與代碼解析分講
3.
MSCKF理論推導與代碼解析
4.
位姿估計 | SVO 論文與代碼分析分講
5.
代碼重定位解析
6.
PL-SVO公式推導及代碼解析:位姿優化
7.
U-Boot重定位代碼分析
8.
建圖 | SVO 論文與代碼分析分講
9.
初始化 | SVO 論文與代碼分析分講
10.
slam14講公式4.24推導
>>更多相關文章<<