JavaShuo
欄目
標籤
重定位 | VINS-Mono 論文公式推導與代碼解析分講
時間 2021-01-05
標籤
SLAM
小覓雙目相機
VINS-Mono
小覓智能
简体版
原文
原文鏈接
4. 重定位 4.1 Loop Detection Vins-Mono 利用詞袋 DBoW2 做 Keyframe Database 的構建和查詢。在建立閉環檢測的數據庫時,關鍵幀的 Features 包括兩部分:VIO 部分的 200 個強角點 和 500個 Fast 角點,然後描述子使用 BRIEF (因爲旋轉可觀,匹配過程中對旋轉有一定的適應性,所以不用使用ORB)。 Describe fe
>>阅读原文<<
相關文章
1.
後端優化 | VINS-Mono 論文公式推導與代碼解析分講
2.
預處理 | VINS-Mono 論文公式推導與代碼解析分講
3.
MSCKF理論推導與代碼解析
4.
位姿估計 | SVO 論文與代碼分析分講
5.
代碼重定位解析
6.
PL-SVO公式推導及代碼解析:位姿優化
7.
U-Boot重定位代碼分析
8.
建圖 | SVO 論文與代碼分析分講
9.
初始化 | SVO 論文與代碼分析分講
10.
slam14講公式4.24推導
更多相關文章...
•
TCP報文格式解析
-
TCP/IP教程
•
Markdown 代碼
-
Markdown 教程
•
IntelliJ IDEA代碼格式化設置
•
Scala 中文亂碼解決
相關標籤/搜索
Caffe代碼解析
學位論文
遞推公式
代碼導讀
代碼重構
論文解讀
定性分析
定量分析
圖文解析
推導
MyBatis教程
SQLite教程
Redis教程
代碼格式化
亂碼
文件系統
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
android 以太網和wifi共存
2.
沒那麼神祕,三分鐘學會人工智能
3.
k8s 如何 Failover?- 每天5分鐘玩轉 Docker 容器技術(127)
4.
安裝mysql時一直卡在starting the server這一位置,解決方案
5.
秋招總結指南之「性能調優」:MySQL+Tomcat+JVM,還怕面試官的轟炸?
6.
布隆過濾器瞭解
7.
深入lambda表達式,從入門到放棄
8.
中間件-Nginx從入門到放棄。
9.
BAT必備500道面試題:設計模式+開源框架+併發編程+微服務等免費領取!
10.
求職面試寶典:從面試官的角度,給你分享一些面試經驗
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
後端優化 | VINS-Mono 論文公式推導與代碼解析分講
2.
預處理 | VINS-Mono 論文公式推導與代碼解析分講
3.
MSCKF理論推導與代碼解析
4.
位姿估計 | SVO 論文與代碼分析分講
5.
代碼重定位解析
6.
PL-SVO公式推導及代碼解析:位姿優化
7.
U-Boot重定位代碼分析
8.
建圖 | SVO 論文與代碼分析分講
9.
初始化 | SVO 論文與代碼分析分講
10.
slam14講公式4.24推導
>>更多相關文章<<