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預處理 | VINS-Mono 論文公式推導與代碼解析分講
時間 2021-01-05
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概述 Monocular visual-inertial odometry with relocalization achieved via nonlinear graph optimization-based, tightly-coupled, sliding window, visual-inertial bundle adjustment. 代碼(註釋版):cggos/vins_mono_c
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