slam14講公式4.24推導
4.24公式推導 我在markdown裏寫好的公式，在CSDN的markdown編輯器裏無法正常顯示，我就只好傳一張圖片上來了，我覺得過程寫的還是蠻細緻的，如果哪裏寫的有問題，希望大家可以指出來，一起進步！ 的
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