增強學習在無人駕駛中的應用

作者：王江，吳雙，劉少山 本文爲《程序員》原創文章，未經允許不得轉載，更多精彩文章請訂閱2016年《程序員》 本文是無人駕駛技術系列的第六篇，着重介紹增強學習在無人駕駛中的應用。增強學習的目的是通過和環境交互，學習如何在相應觀測中採取最優行爲。相比傳統的機器學習，它有以下優勢：首先，由於不需要標註的過程，可以更有效地解決環境中存在的特殊情況。其次，可以把整個系統作爲一個整體，從而對其中的一些模塊更

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