RL加強學習在無人駕駛中的應用

csdn公式編輯器很差用，就直接從word裏面截圖發上來一些理論公式：程序員 長期規劃問題算法 迷宮：複雜決策的情景----咱們只有把基於搜索的和基於加強學習的算法結合，纔能有效解決這類問題。安全 圍棋：肯定性的環境，長期獎勵----基於搜索的和基於加強學習的算法結合網絡 自動駕駛：環境非肯定--轉移函數未知架構 自動駕駛簡介框架 感知、決策和控制編輯器 決策：（對安全和可靠性有着嚴格要求）分佈式

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