RL增強學習在無人駕駛中的應用

csdn公式編輯器不好用，就直接從word裏面截圖發上來一些理論公式： 長期規劃問題 迷宮：複雜決策的情景----我們只有把基於搜索的和基於增強學習的算法結合，纔能有效解決這類問題。 圍棋：確定性的環境，長期獎勵----基於搜索的和基於增強學習的算法結合 自動駕駛：環境非確定--轉移函數未知 自動駕駛簡介 感知、決策和控制 決策：（對安全和可靠性有着嚴格要求） 1 對行車計劃進行長期規劃 2 對周

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