增強學習與無人駕駛

引言：增強學習在無人駕駛中有很高的前景。無人駕駛中需要執行一系列正確的行爲才能成功的駕駛。而增強學習能夠學會自動修正偏移，是其可以比較容易地學習到一系列的行爲。 本文選自《第一本無人駕駛技術書》。 增強學習簡介 　　增強學習是最近幾年機器學習領域的最新進展。增強學習的目的是通過和環境交互學習到如何在相應的觀測中採取最優行爲。行爲的好壞可以通過環境給的獎勵確定。不同的環境有不同的觀測和獎勵。例如，駕

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