無人駕駛學習三

Automated Driving Toolbox中座標系 工具箱包含以下座標系： 世界座標系(Word):一個固定的通用座標系統，所有的車輛及其傳感器都在其中放置。 車輛座標系(Vehicle):固定於自車上，通常車輛座標系放置在後軸中心處正下方的地面處。 傳感器座標系(Sensor):用於特定的傳感器，如照相機或雷達。 空間座標系(Spatial):用於攝像機捕捉到的圖像。空間座標中的位置以像

>>阅读原文<<