【無人駕駛系列】光學雷達（LiDAR）在無人駕駛技術中的應用

無人駕駛汽車的成功涉及高精地圖、實時定位以及障礙物檢測等多項技術，而這些技術都離不開光學雷達（LiDAR）。本文將深入解析光學雷達是如何被廣泛應用到無人車的各項技術中。文章首先介紹光學雷達的工作原理，包括如何通過激光掃描出點雲；然後詳細解釋光學雷達在無人駕駛技術中的應用，包括地圖繪製、定位以及障礙物檢測；最後討論光學雷達技術目前面臨的挑戰，包括外部環境干擾、數據量大、成本高等問題。 無人駕駛技術簡

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