光學雷達在無人駕駛技術中的應用

1 無人駕駛技術簡介     無人駕駛技術是多個技術的集成，包括傳感器、定位與深度學習、高精地圖、路徑規劃、障礙物檢測與規避、機械控制、系統集成與優化、能耗與散熱管理等。     在系統的感知端由不同的傳感器組成，其中包括GPS用於定位，光學雷達用於定位及障礙物檢測，照相機用於深度學習的物體識別，以及定位輔助。在傳感器信息採集後，進入感知階段，主要是定位和物體識別。對各種傳感器信息進行融合，並得出

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