GPS和IMU（慣導）在無人駕駛中的應用

無人駕駛定位技術 行車定位是無人駕駛最核心的技術之一，全球定位系統（GPS）在無人駕駛定位中也擔負起相當重要的職責。然而無人車是在複雜的動態環境中行駛，尤其在大城市，GPS多路徑反射的問題會很明顯。這樣得到的GPS定位信息很容易就有幾米的誤差。對於在有限寬度高速行駛的汽車來說，這樣的誤差很有可能導致交通事故。因此我們必須藉助其他傳感器來輔助定位，增強定位的精度。另外，由於GPS的更新頻率低（10H

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