無人駕駛之MATLAB無人駕駛工具箱學習(2)

 本文主要爲MATLAB2018a無人駕駛工具箱ADST用戶指導手冊一部分學習筆記。大部分爲翻譯手冊而來。 3. 跟蹤與信息融合 線性卡爾曼濾波(推薦一篇比較好的卡爾曼濾波科普博文) 擴展卡爾曼濾波 線性卡爾曼濾波： 當利用卡爾曼濾波器進行軌跡跟蹤時，需要用檢測或測量值去構建物體的運動模型。物體運動用物體狀態的演化進行定義。卡爾曼濾波器是估計物體軌跡的最佳遞歸算法。該濾波器用先前狀態以及該時間間隔

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