什麼是IMU？

什麼是IMU 慣性測量單元IMU（Inertial Measurement Unit）。是一種使用加速度計和陀螺儀來測量物體三軸姿態角（或角速率）以及加速度的裝置。 狹義上，一個IMU 內在正交的三軸上安裝陀螺儀和加速度計，一共 6 個自由度，來測量物體在三維空間中的角速度和加速度，這就是我們熟知的「6軸IMU」； 廣義上，IMU可在加速度計和陀螺儀的基礎上加入磁力計，可形成如今已被大衆知曉的「9

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