【001】IMU相關嵌入式開發與應用項目簡介

1 、IMU應用背景   IMU（InertialMeasurement Unit）即慣性測量單元，能夠測量物體三軸加速度及角速度。其一般包含一個三軸的加速度計和一個三軸的陀螺儀，加速度計檢測物體在載體座標系統獨立三軸的加速度信號，而陀螺檢測載體相對於導航座標系的角速度信號，根據測得物體在三維空間中的角速度和加速度解算出物體的姿態。IMU運用廣泛，在導航、無人機、VR、機器人以及智能手環等諸多領域

>>阅读原文<<