自動控制理論根軌跡方法學習筆記

根軌跡法（又稱艾文斯方法）Root Locus Techniques 根軌跡的概念。是開環系統某一參數從零變化到無窮時，閉環系統特徵方程的根在s平面上變化的軌跡。 根軌跡增益。設系統傳函爲 G ( s ) G(s) G(s),並可表示成下列零極點形式： G ( s ) = K ∗ ∏ i = 1 m ( s − z i ) ∏ j = 1 n ( s − p j ) G(s)=\frac{K^*\

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