棋盤格標定板角點的提取算法（摘取自開源算法PTAMM的相機標定部分）

在機器視覺領域，相機標定是一項很基礎的任務。目前咱們的常常使用的標定工具備opencv和matlab。算法 opencv的棋盤格角點提取API須要咱們指定棋盤格的橫縱點數，才能進行角點的提取。其主要流程是把圖片二值化，形態學處理，找到若干個四邊形，給各個四邊形編號，根據所獲取的這一組四邊形和設置的橫縱點數進行漏掉的四邊形補上、多餘的剔除。若找失敗，則改變二值化和形態學等參數繼續這一過程，直到找到或

>>阅读原文<<