利用棋盤格圖案完成相機標定

攝像機標定 單孔攝像機（照相機）會給圖像帶來很多畸變。畸變主要有兩種：徑向畸變和切想畸變。如下圖所示，用紅色直線將棋盤的兩個邊標註出來，但是你會發現棋盤的邊界並不和紅線重合。所有我們認爲應該是直線的也都凸出來了。 所以需要進行相機標定 棋盤格標定 OpenCV使用棋盤格板進行標定，如下圖所示。爲了標定相機，我們需要輸入一系列三維點和它們對應的二維圖像點。在黑白相間的棋盤格上，二維圖像點很容易通過角

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