常係數齊次線性微分方程

形如:y''+py'+qy=0的二階齊次線性微分方程爲二階常係數齊次線性微分方程 求法：令y=e^(rx)次方r爲待求係數，得到 (r^2+pr+q)e^(rx)=0 因爲e^x次方恆大於0，所以r^2+pr+q=0，這個式子被稱爲特徵方程 根據特徵方程的解，確定微分方程的解

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