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opencv3雙目視覺中的立體校訂原理
時間 2019-12-08
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立體校訂就是,把實際中非共面行對準的兩幅圖像,校訂成共面行對準。 (1)未校訂之前左右眼視圖 (2)校訂後的左右眼視圖 經過圖能夠很直觀的看到效果 咱們知道,立體匹配是三維重建、立體導航、非接觸測距等技術的關鍵步驟,它經過匹配兩幅或者多幅圖像來獲取深度信息。而且普遍應用於,工業生產自動化、流水線控制、無人駕駛汽車(測距,導航)、安防監控、遙感圖像分析、機器人智能控制等方面。」而立體圖像校訂是下降立
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