opencv3雙目視覺中的立體校訂原理

立體校訂就是，把實際中非共面行對準的兩幅圖像，校訂成共面行對準。 （1）未校訂之前左右眼視圖 （2）校訂後的左右眼視圖 經過圖能夠很直觀的看到效果 咱們知道，立體匹配是三維重建、立體導航、非接觸測距等技術的關鍵步驟，它經過匹配兩幅或者多幅圖像來獲取深度信息。而且普遍應用於，工業生產自動化、流水線控制、無人駕駛汽車（測距，導航）、安防監控、遙感圖像分析、機器人智能控制等方面。」而立體圖像校訂是下降立

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