雙目立體視覺模型

雙目立體視覺是基於視差原理，由多幅圖像獲取物體三維幾何信息的方法。在機器視覺系統中，雙目視覺一般由雙攝像機從不同角度同時獲取周圍景物的兩幅數字圖像，或有由單攝像機在不同時刻從不同角度獲取周圍景物的兩幅數字圖像，並基於視差原理即可恢復出物體三維幾何信息，重建周圍景物的三維形狀與位置。 由三角法原理進行三維信息的獲取，即由兩個攝像機的圖像平面和被測物體之間構成一個三角形。已知兩個攝像機之間的位置關係和

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