深入淺出PID控制器

PID介紹 why - 在講是什麼之前，先舉個(也許不太恰當的)🌰來說說爲什麼需要PID 假設我們在燒水，我們現在希望把水控制在60度，一種簡單粗暴的解決方案：當我們發現水溫超過了60度我們就打開開關(假設目前只有最大功率[打開開關]和0功率[關閉開關])，結果打開開關後功率太大，水溫立馬超過了60度，我們又立刻關掉開關，這個時候水溫很快就掉到60度以下。很顯然，這個方案並不能穩定地將水溫控制在

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