python 和c++實現旋轉矩陣到歐拉角的變換

在攝影測量學科中，國際攝影測量遵循OPK系統，即是xyz轉角系統，而工業中往往使用zyx轉角系統。 旋轉矩陣的意義：描述相對地面的旋轉情況，yaw-pitch-roll對應zyx對應k,p,w #include <iostream> #include<stdlib.h> #include<eigen3/Eigen/Core> #include<eigen3/Eigen/Dense> #includ

>>阅读原文<<