學習move_base包
系統版本：Ubuntu14.04，ROS indigo 機器人底盤：kobuki 攝像頭：Asus Xtion 編程語言：C++ 參考書本：《ROS by Example》 《Learning ROS for Robotics Programming》 在上一篇博文，咱們監控/odom座標和/base_footprint座標之間的tf變換，從而跟蹤機器人移動的距離和旋轉的角度。ROS提供更加簡
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