move_base介紹

move_bae框架 參考：http://wiki.ros.org/move_baseweb 構成 它由以下三部分構成：app 實現一個actionlib，用於設定目標位置。 鏈接global planer和local planner，用於實現導航。能夠經過從新實現nav_core::BaseGlobalPlanner 和 nav_core::BaseLocalPlanner 的接口，修改glob

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