move_base

move_base 是導航功能裏比較重要的一項，它獲取傳感器數據並負責路徑規劃、距離計算、成本計算等。 使用 move_base使機器人向前移動 2m $roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch //啓動一個機器人 使用ArbotiX模擬器 $roslaunch rbx1_nav fake_move_base_blank_map.launch ///

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