move_base 配置文件說明
move_base 配置文件說明 1. base_local_planner_params.yaml controller_frequency: 3.0 # 更新路徑規劃的頻率
recovery_behavior_enabled: false # 復原行爲使能
clearing_rotation_allowed: false # 清除旋轉容許
TrajectoryPlannerROS: # RO
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