齊次座標與物體變換操做

齊次座標spa 咱們在上一小節中介紹了平移、旋轉和縮放三種幾何變換，同時咱們導出出它們各自的變換矩陣爲：3d 平移變換 P‘=P+Tmblog 旋轉變換 P’=P X Tr方法 縮放變換  P‘=P X Tsim 能夠看出，平移變換的處理方法與其餘兩種變換的形式不同，但咱們但願可以用一致的方法來處理這三種變換，使得這三種變換組合在一塊兒完成各類複雜的組合變換。爲了解決這個問題，人們引入了齊次座標的

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