齊次座標系

首先是區分向量和點 對於一個向量v以及基ov1v2v3，可以找到一組座標(a,b,c)，使得v = a v1 + b v2 + c v3 而對於一個點p，則可以找到一組座標（p1,p2,p3），使得 p – o = p1 v1 + p2 v2 + p3 v3 齊次座標是用來描述透視座標上的問題的 齊次座標就是用N+1維來代表N維座標 例如： 我們可以在一個2D笛卡爾座標末尾加上一個額外的變量w來形

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