齊次座標的做用

齊次座標就是將一個本來是n維的向量用一個n+1維向量來表示。 許多圖形應用涉及到幾何變換，主要包括平移、旋轉、縮放。以矩陣表達式來計算這些變換時，平移是矩陣相加，旋轉和縮放則是矩陣相乘，綜合起來能夠表示爲 x=R∗X+t（注：由於習慣的緣由，實際使用時通常使用變化矩陣左乘向量）(R 旋轉縮放矩陣，t 爲平移矩陣，X爲原向量，x 爲變換後的向量)。web 引入齊次座標的目的主要是合併矩陣運算中的乘法

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